Студенты Флоридского университета Брайан
Пьетроданджело и Кевин Филлипсон,
работающие в лаборатории машинного
интеллекта, построили для своих нужд
необычного робота под названием Koolio. Робот
предназначен для доставки прохладительных
напитков и пива по первому требованию
хозяев. Koolio состоит из рамы с колесами и
электродвигателем, минихолодильника и
управляющего компьютера, основанного на
плате Kontron PC/104+ с процессором Pentium MMX 266 и 128 Мб
оперативной памяти. Контролирует работу
компьютера ОС Red Hat Linux 9. Для навигации на
дальних дистанциях робот использует
эхолокатор, а для обнаружения
близкорасположенных препятствий
применяются инфракрасные датчики. Робот
оснащен также веб-камерой для
распознавания номеров комнат, в которые
нужно доставить напитки. Сигналы роботу
можно направить по беспроводной локальной
сети.
