Компания Gostai, специализирующаяся в программном обеспечения для
робототехники, объявила об открытии исходного года операционной системы Urbi под
лицензией GNU AGPL.
Самым популярным "пользователем" операционной системы Urbi является робот от
Sony — Aibo. Кроме того, именно эта ОС обеспечивает функционирование таких
продуктов робототехники, как iRobot Create, LEGO Mindstorms NXT, Aldebraran Nao,
MobilRobots Pioneer и Segway RMP. Для Gostai это не первый опыт открытия кода —
до сих пор ею уже были опубликованы исходники некоторых библиотек, используемых
в Urbi.
Теперь же сообщается о доступности ядра операционной системы Urbi, причем под
лицензией GNU AGPL v3, которая совместима с GNU GPL. В самой компании
утверждают, что публикация исходного кода под совместимой с GPL лицензией
является "лучшим способом показать всем, что Urbi всегда будет свободно доступна
всем для использования, изучения и распространения". В то же время Gostai
практикует модель двойного лицензирования и предоставляет своим коммерческим
заказчикам некоторые "продвинутые возможности".
Более подробную информацию об Urbi Open Source Edition и архивы с исходным
кодом можно найти на
urbiforge.org.
