Японские робототехники Ясуо Каниёси и
Синьсуке Судзуки из университета Токио
считают, что система управления, основанная
на хаосе, может быть одной из наиболее
эффективных для многоногого робота, а также
поможет понять, как двигаются люди и
животные. Обычно движением роботов
управляют либо сложные компьютерные
программы, либо так называемые "генетические
алгоритмы". Оба варианта отнимают много
времени и требуют значительных ресурсов.
Каниёси и Судзуки создали компьютерную
модель 12-ногой машины, каждой ногой которой
управляет хаотическая математическая
функция с 12 выбранными наугад параметрами.
Исследователи обнаружили, что определённые
комбинации стартовых параметров
заставляют робота довольно быстро
топтаться на месте, сдвинуться с которого
машина, впрочем, не может. Однако, когда с
одной из сторон робота был помещён
противовес, четыре ноги застряли, позволяя
передним и задним ногам доминировать, что
заставило робота двигаться вперёд и даже
преодолевать некоторые препятствия. Японцы
полагают, что с помощью хаотических систем
роботы реагируют на происходящее гораздо
быстрее, чем при использовании
генетических алгоритмов. Причём Каниёси
уверен, что технология будет работать на
реальном роботе.
Подписаться
авторизуйтесь
Пожалуйста, войдите, чтобы прокомментировать
0 комментариев
