Студенты Флоридского университета Брайан Пьетроданджело и Кевин Филлипсон,
работающие в лаборатории машинного интеллекта, построили для своих нужд
необычного робота под названием Beer-E.
Робот предназначен для доставки прохладительных напитков и пива по первому
требованию хозяев. Beer-E состоит из рамы с колесами и электродвигателем, двух
манипуляторов (один с набором денег, другой для захвата емкостей) и управляющего
компьютера.
Контролирует работу компьютера ОС Windows Mobile. Для навигации на дальних
дистанциях робот использует встроенный GPS датчик и базу данных пивных автоматов
и магазинов в окрестностях университета, а для обнаружения близкорасположенных
препятствий применяются инфракрасные датчики. При получении задания робот
самостоятельно определяет ближайшую к нему точку с пивом, доезжает туда и
расплатившись (для работы с автоматами у него есть веб-камера с системой
распознавания изображений, база данных вединговых автоматов) забирает напитки.
Далее робот доставляет пиво заказчикам. Сигналы роботу можно направить по
беспроводной локальной сети или при помощи SMS.
