В недрах исследовательского крыла НАСА ведутся разработки необычного
полиморфного робота, состоящего из блоков. В конце разработки инженеры надеются
создать машину, которая будет состоять из сотни блоков, позволяющих ей
превращаться из самолета в вездеход для передвижения по пустыне и из вездехода в
человекоподобного робота, либо вообще в защитную конструкцию для охраны
какого-либо ценного груза.
Впрочем, на сегодня у авторов проекта есть лишь модель усеченной
функциональности, состоящая из 20 блоков, однако до окончания проекта остается
еще два года и в космическом ведомстве почти не сомневаются в успехе разработки,
известной сейчас как Superbot.
"Конечно, можно создать два десятка роботов, каждый из которых будет делать
что-то одно, но это очень дорого", - говорит Вей Мин Шень, директор Лаборатории
полиморфной робототехники при Университете Южной Калифорнии.
По его словам, даже в конце проекта Superbot вряд ли сможет превращаться в
грузовик или боевой истребитель, подобно киношным "Трансформерам", однако именно
Superbot может стать первым реально существующим образцом адаптивного механизма,
умеющего подстраиваться под меняющиеся условия без внешнего вмешательства, либо
в зависимости от работы, которая будет на него возложена.
Пока Superbot умеет превращаться в 2-, 4- или 6-ногого организма, либо в
нечто похожее на змею, передвигаясь за счет боковых усилий. При минимальном
дооснащении колесами, он способен превратиться в примитивный аналог автомобиля в
миниатюре. "Если ему нужно куда-то взобраться, то он может вырастить ноги, если
надо быстро спуститься, то он легко примет форму шара и скатится", - говорит
Шень.
До сих пор подобные роботизированные модели существовали лишь в лабораторных
условиях, однако в прошлом году (также в США, в штате Пенсильвания) прошло
первое практическое испытание многоцелевого робота, способного видоизменяться.
Отличие новой модели состоит в том, что она фактически состоит из десятков
минироботов-блоков, каждый из которых способен "общаться" с другим и
координировать свои действия при помощи инфракрасной или радио-связи. Модули
постоянно поддерживают связь друг с другом и "видят", что происходит у соседа,
поэтому блоки-руки становятся именно руками робота, а не его ногами.
"У нашего робота нет центрального мозга. В одном из демонстрационных показов
робот просто сгруппировался и разъединился на две змеи, каждая из которых
существовала отдельно от другой", - говорит Шень.
Разработчики машины говорят, что кроме НАСА, курирующего проект, роботом
заинтересовались и несколько других ведомств, которым пришлась по душе идея
самовосстанавливающегося робота. "Мы получили гранты от Агентства DARPA, ВВС
США, Армии США и Национального научного фонда", - рассказывает ученый.
Единственным серьезным ограничением Superbot'a на сегодня является сложность
самой процедуры трансформации из одной формы в другую. "Здесь требуется
разработка сложной системы искусственного интеллекта, которая позволит роботу
принимать сложные решения по смене форме. Нужно сказать модулям как именно
необходимо трансформировать в той или иной ситуации", - говорит Шень.
Один из вариантов - взглянуть на биологические аналоги этих процедур.
Разработчики сейчас прорабатывают концепцию "цифровых гормонов", которые будут
выполнять примерно те же функции, что и гормоны химические в организме людей -
координировать те или иные процессы.
"В будущем на базе таких суперботов можно будет создавать больше космические
станции или отправлять роботов на изучение других планет", - говорят авторы
идеи.
