Миллионы зависимых от Kinect людей носятся вокруг своих Xbox и играют в
игры, не скупясь на движения. Студент Personal Robotics Group из MIT
собирается направить все эти движения на благо: управление роботами.
Филипп Роббел скомпоновал сенсор Kinect и платформу
iRobot Create, и собрал управляемого бота, который может видеть окружающее
его пространство и подчиняться вашим жестам. Предварительно название детища
Робелла - KinectBot и он может создавать красивые и подробные 3D карты
окружающего пространства и посылать их на главный компьютер. Кроме того
KinectBot может также обнаруживать рядом находящихся людей и следить за их
движениями для того, чтобы понимать, что они от него хотят. Нам удалось
поговорить с Робертом и узнать больше о том, что этот "хакерский проект для
выходных" может стать по-настоящему хорошим помощником в спасении людей,
попавших в беду.
Робелл является аспирантом MIT, и его научное исследование заключается в
разработке роботов, которые смогут работать сообща и находить пропавших
или попавших в беду людей. У него есть 4 машины на базе iRobot Create, которые
он называет iPucks, и 4 квадролета. KinectBot в какой-то степени – доказательство
его подхода. Если он сможет успешно создавать трехмерные карты, то остальная его
работа лишь вопрос техники. Но не надейтесь, что сенсоры Kinect будут вмонтированы в квадролеты в
ближайшем будущем (они слишком тяжелые и нуждаются в большем количестве
энергии), зато iPuck-и могут отчетливо представить общую картину той местности,
которую квадролеты исследуют. Такой вид мини-роботов может стать важнейшим
инструментом в устранении последствий многих аварий. Однако, Робелл признает,
что есть некоторые сомнения по поводу того, должен ли бот реагировать на жесты
попавшего в беду человека, или использовать полученные данные для более быстрого
поиска другой жертвы.
Программное обеспечение KinectBot изменено значительно больше, чем "железо". Роббел
использовал код OpenSLAM.org (в частности
GMapping), равно как и пакеты визуализации от Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).
Он добавил собственные алгоритмы взаимодействия, обнаружения людей и их жестов
для того, чтобы KinectBot мог подчиняться командам. Поскольку все это имеет открытый
код,
есть вероятность, что ПО может быть доступно для скачивания рядовому
пользователю. А это, соответственно, хорошая новость для хакеров, которые хотели
бы собрать KinectBot самостоятельно.
Как и в случае с контроллерами Wii компании Nintendo, сенсор
Kinect может стать мощным "хакерским" инструментом через несколько лет. Составление
трехмерных карт всего за 150$? Вот здорово. Мы бы хотели видеть, как
разработчики используют Kinect для разработки различных концепций, как это
сделал Роббел. Было бы замечательно, если бы Роббел смог улучшить своего бота и
превратить его в один из важных компонентов колонии мини-роботов. Сама идея
группы роботов-поисковиков, используемых для вызволения потерпевших
из куч булыжников, звучит обнадеживающе. Отличная идея для фильма.
