Сложно представить более чистую музыку, чем Sex Pistols. По крайней мере, если это Sex Pistols на виниле. Точнее даже Sex Pistols, проигрываемые на самодельном паровом двигателе. Да, это тру. А скрипит то как!
Скорость двигателя контролируется специальным дросселем в механизме, управляемым Arduino. Количество оборотов в минуту отмеряется катушкой, отмечающей прохождение 6 магнитов по краям винила. При этом примерное количество оборотов отображается на аналоговом счетчике. Я использую библиотеку PID-контроллера для того, чтобы контролировать сервоприводы, управляющие частотой вращения. Предохранительный клапан производит свист при запуске и по мере того, как нагнетается давление. Небольшой щелчок и двигатель работает; теперь работу на себя берет Arduino, пытаясь держать 33 1/3 оборота в минуту.
