Команда исследователей из Университета Кюсю решила взять за основу своего человекоподобного робота платформу HOAP-2, разработанную компанией Fujitsu Automation, и назвать его PICO (превентивный робот-интерфейс). Ученые поставили роботу полностью новую голову, содержащую в себе камеру, небольшой жидкокристаллический экран, динамик и микрофон. Таким образом, высота получившегося робота составила 64 см а вес 8,7 килограммов. Кроме того, робот может похвастаться новым металлическим корпусом приятной округлости и с привлекательной глазу пластиковой оболочкой.
PICO-2 стал одним из немногих роботов телеприсутствия, которые имеют тело как у традиционных роботов-гуманоидов. Шлем-забрало на голове робота может быть открыт с тем, чтобы отобразить на ЖК-экране лицо удаленного пользователя, при этом тело робота воспроизводит не только жесты оператора, но и ходьбу и даже танцевальные па, несмотря на отсутствие датчика Kinect.