Берем Ubuntu, AIBO SDK tool kit, memory stick от собачки и прошиваем на нее
новую операционку. Далее можно програмировать песика на любые фишки, хехе Мну
порадовало, хотя и пса такого нету.
Вот дока:
http://aibostuff.iofreak.com/wiki.php?n=Open-R.UbuntuInstall
А так же рекомендую AiboPet's,
AiboHack Site