Не знаю, как тебе, а мне часто приходится сталкиваться с реверсом и отладкой на MIPS. И как ни печально, но достойных инструментов для этого совсем мало, особенно если сравнивать с другими архитектурами. Да чего уж там говорить, если даже в HexRays до сих пор нет декомпиляции MIPS. Поэтому лучшим решением для меня стало сконструировать собственный инструмент.