Итак, сделать это можно через один из онлайновых сервисов. К примеру, неплох Smallpdf, но у него есть один важный минус — он позволяет обработать бесплатно всего два файла.
Еще один вариант — консольная тулза convert
. Вот пример ее использования (думаю, пояснения не нужны):
convert -density 150 input.pdf -quality 90 output.png
После получения папки с изображениями нужно пройтись по ним программой Scan Tailor. Она умеет разрезать документ на отдельные страницы, поворачивать и выравнивать их, обрезать или добавлять поля и чистить фон.
После создания нового проекта пройдись по пунктам, которые расположены слева и начинай править файл. Можно отредактировать одну страницу, а потом применить изменения ко всем остальным страницам. После прохождения всех пунктов получишь папку с кучей картинок, и останется лишь заново собрать их в PDF. Дополнительные инструкции можешь посмотреть в видео, которое разработчик опубликовал на Vimeo.